1）宇電pid調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關(guān)系，工業(yè)用調節器常用PID 控制規律。

      2）對于一臺實(shí)際的宇電pid調節器操作，就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值，以使控制系統的性能*。

      3）如果把微分時(shí)間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到zui大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到zui大，就成為一臺純比例控制器了。